Родился 28 июня 1920 года в Горловке Донецкой области.
В 1938 году окончил среднюю школу и поступил на биолого-почвенный факультет Ростовского государственного университета.
Войну встретил ранним утром 22 июня 1941 года, находясь на практике на одном из кораблей в Цемесской бухте Новороссийска, когда вражеская подводная лодка пыталась атаковать корабли Черноморского флота.
Будучи студентом 4-го курса в 1941 году призван в Красную Армию, однако впоследствии признан негодным к строевой службе по состоянию здоровья. Добровольно вступил в ополченский батальон и был направлен на строительство оборонительных рубежей на ростовском направлении в полосе 347-й стрелковой дивизии 9-й армии Южного фронта. Был контужен.
В конце 1941 года эвакуировался в Баку, работал учеником, затем контролером ОТК на военном заводе № 458 в городе Бузавны. С апреля 1942 года трудился на подмосковном военном авиазаводе по выпуску бомбардировщиков Ту-2. Затем вступил в Московское ополчение и до осени 1943 года проходил службу в минометном подразделении, дислоцировавшемся в окрестностях завода.
С ноября 1943 года – в распоряжении ЦК ВЛКСМ. Принимал участие в специальной операции по очистке Киево-Печерской Лавры от немецких шпионов-разведчиков. В дальнейшем работал комсоргом ЦК ВЛКСМ на восстановлении угольных шахт Донбасса. В 1944 году Л.В.Колесов избран вторым секретарем Горловского горкома комсомола, позже – первым секретарем. После окончания Высшей центральной комсомольской школы был первым секретарем Енакиевского горкома ЛКСМУ Донецкой области.
В 1949-1950 годах в составе спецотряда участвовал в боевых действиях против диверсионно-террористических формирований на Западной Украине.
В 1952 году с отличием окончил Ростовский государственный университет, затем аспирантуру при Институте зоологии имени И.И Шмальгаузена АН УССР. Работал ученым секретарем научного проблемного совета «Биологические основы освоения, реконструкции и охраны животного мира» АН УССР.
С 1956 года – ученый секретарь Сектора информатики Президиума АН УССР. Л.В.Колесов — старший научный сотрудник Центра исследований научно-технического потенциала и истории науки имени Г.М. Доброва Национальной академии наук Украины, председатель Совета ветеранов Великой Отечественной войны и труда аппарата Президиума, начальник Отдела научных и руководящих кадров аппарата Президиума Национальной академии наук Украины.
Кандидат наук, автор около100 научных, научно-популярных печатных работ, в том числе трех монографий.
Старший лейтенант Л.В. Колесов зачислен почетным воином одной из воинских частей Фастовского гарнизона.
Он награжден орденом Отечественной войны II степени, орденами Украины Богдана Хмельницкого, «За трудовые достижения III степени», медалями «За особые заслуги», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне», «За отличие в охране государственной границы», почетным знаком «Шахтерская слава» I, II и III степени, многими другими наградами, в том числе иностранных государств.
Л.В.Колесов дважды награжден Почетной грамотой Президиума Национальной академии наук Украины.
